Se conoce como Escaramuza Charra a la práctica femenil dentro del deporte de la Charrería y consiste en evoluciones coreografiadas a caballo con música de fondo.
Los equipos de las escaramuzas pueden ir de 6 a 12 integrantes y sus evoluciones requieren una perfecta coordinación entre todas las integrantes de un mismo equipo.